PID-Lageregelung über Geschwindigkeitssteuerung

Die grüne Box versucht über eine Geschwindigkeitsregelung zur roten Box zu kommen. Position der roten Box durch klicken veränderbar. Klappt in Opera und Firefox mit Javascript.

Reglerwerte

Alle Werte > 0. P-Werte über 0.2 führen zu Instabilität der Regelung!

P
I
D